Дар асри 2 пеш аз милод, Чин қувваи корӣ ва қувваи чандирии камони бамбукро барои он истифода мебурд, ки пармакунии конусӣ ба замин зарба занад. Баъдтар, он муддати тӯлонӣ дар деҳоти Чин истифода мешуд. Танҳо дар солҳои 1950 дастгоҳҳои пармакунии зарбӣ бо ресмони симӣ аз хориҷа ворид карда шуданд. Дар аввали солҳои 1960 дастгоҳҳои пармакунии чоҳҳои обӣ, аз қабили конусҳои калон ва хурди дег ва конусҳои сӯрохдор таҳия карда шуданд. Тақрибан соли 1966, дастгоҳи пармакунии гардиши мусбат таҳия карда шуд, дастгоҳи пармакунии гардиши баръакс ва дастгоҳи пармакунии мураккаб тақрибан соли 1974 бомуваффақият таҳия карда шуданд ва дастгоҳи пармакунии гардиши ларзишноки поёнӣ дар охири солҳои 1970 таъсис дода шуд. Кишварҳои Аврупо ва Амрико асосан дар асри 19 дастгоҳҳои пармакунии зарбӣ бо ресмони симӣ истифода мебурданд. Дар солҳои 1860-ум, Фаронса аввал дастгоҳҳои пармакунии гардиши гардишро истифода мебурд, ки баъдтар ба Иёлоти Муттаҳида ворид карда шуданд ва босуръат рушд карданд. Дар солҳои 1950-ум, таҳияи дастгоҳҳои пармакунии гардиши баръакс оғоз ёфт. Баъдтар, дастгоҳҳои пармакунии чархзанандаи гардишӣ пайдо шуданд, ки ҳавои фишурдаро ба ҷои лой ҳамчун воситаи шустани чоҳ истифода мебурданд. Дар солҳои 1970-ум дастгоҳҳои пармакунии чархзанандаи бо қувваи гидравликӣ таҳия карда шуданд.
Вақти нашр: 26 апрели соли 2021
