ක්රි.පූ. 2 වන සියවසේදී, චීනය මිනිස් බලය භාවිතා කර ඇති අතර, කේතු සරඹ බිට් එක කැණීම සඳහා බිමට බලපෑම් කිරීමට උණ දුනු ප්රත්යාස්ථ බලය භාවිතා කර ඇත. පසුව, එය දිගු කලක් ග්රාමීය චීනයේ භාවිතා කරන ලදී. 1950 ගණන්වලදී විදේශයන්ගෙන් වයර් ලණු බෙර විදුම් රිග් හඳුන්වා දෙන ලදී. 1960 ගණන්වල මුල් භාගයේදී, විශාල හා කුඩා භාජන කෝන් සහ පන්ච්-ග්රැබ් කෝන් වැනි සරල ජල ළිං කැණීම් රිග් සංවර්ධනය කරන ලදී. 1966 දී පමණ, ධනාත්මක සංසරණ භ්රමණ විදුම් රිග් සංවර්ධනය කිරීමට පටන් ගත් අතර, ප්රතිලෝම සංසරණ භ්රමණ විදුම් රිග් සහ සංයෝග විදුම් රිග් 1974 දී පමණ සාර්ථකව සංවර්ධනය කරන ලද අතර, 1970 ගණන්වල අගභාගයේදී පහළට කම්පන භ්රමණ විදුම් රිග් නිර්මාණය කරන ලදී. යුරෝපීය සහ ඇමරිකානු රටවල් ප්රධාන වශයෙන් 19 වන සියවසේදී වයර් ලණු බෙර විදුම් රිග් භාවිතා කළහ. 1860 ගණන්වලදී, ප්රංශය මුලින්ම භ්රමණ භ්රමණ විදුම් රිග් භාවිතා කළ අතර, ඒවා පසුව එක්සත් ජනපදයට හඳුන්වා දී වේගයෙන් වර්ධනය විය. 1950 ගණන්වලදී, ප්රතිලෝම-සංසරණ භ්රමණ භ්රමණ විදුම් රිග් සංවර්ධනය කිරීම ආරම්භ විය. පසුව, ළිං සේදීමේ මාධ්යය ලෙස මඩ වෙනුවට සම්පීඩිත වාතය භාවිතා කරන භ්රමණ භ්රමණ විදුම් යන්ත්ර දර්ශනය විය. 1970 ගණන්වලදී, හයිඩ්රොලික් බල හිස භ්රමණ විදුම් යන්ත්ර සංවර්ධනය කරන ලදී.
පළ කිරීමේ කාලය: අප්රේල්-26-2021
