K.a. II. mendean, Txinak eskulana erabili zuen eta banbu-arkuaren indar elastikoa erabili zuen kono-zulagailuak lurra zulatzeko.Geroago, Txinako landa eremuan erabili zen denbora luzez.1950eko hamarkadara arte ez ziren atzerritik sartu sokaren perkusiozko zulagailuak.1960ko hamarkadaren hasieran, ur-putzuak zulatzeko ekipamendu sinpleak garatu ziren, hala nola lapiko kono handiak eta txikiak eta zulatu-konoak.1966 inguruan, zirkulazio positiboako zulagailu birakaria garatzen hasi zen, alderantzizko zirkulazio birakaria zulagailu eta zulaketa konposatua 1974 inguruan arrakastaz garatu ziren eta 1970eko hamarkadaren amaieran sortu zen zulotik beherako zulagailu birakaria.Europako eta Amerikako herrialdeek batez ere alanbre-soka perkusiozko zulagailuak erabili zituzten XIX.1860ko hamarkadan, Frantziak zulagailu birakariak erabili zituen lehen aldiz, geroago Estatu Batuetan sartu eta azkar garatu zirenak.1950eko hamarkadan, alderantzizko zirkulazio birakarien zulagailu birakarien garapena hasi zen.Geroago, lohiaren ordez aire konprimitua erabiltzen duten zulagailu birakariak putzua garbitzeko bitartekoa agertu zen.1970eko hamarkadan, potentzia hidraulikoko buru birakarien zulagailuak garatu ziren.
Argitalpenaren ordua: 2021-04-26
