Sa 2ú haois RC, bhain an tSín úsáid as fórsa leaisteach bogha bambú agus as fórsa leaisteach bogha bambú chun an giotán druileála cóin a bhualadh ar an talamh le haghaidh druileála. Níos déanaí, úsáideadh é i gceantair thuaithe na Síne ar feadh i bhfad. Níor tugadh isteach rigí druileála cnaguirlisí rópa sreinge ón thar lear go dtí na 1950idí. Go luath sna 1960idí, forbraíodh rigí druileála tobair uisce simplí ar nós cóin phota móra agus beaga agus cóin punch-grab. Timpeall 1966, thosaigh forbairt an rig druileála rothlach cúrsaíochta dearfaí, forbraíodh an rig druileála rothlach cúrsaíochta droim ar ais agus an rig druileála cumaisc go rathúil timpeall 1974, agus cruthaíodh an rig druileála rothlach creathach síos an pholl go déanach sna 1970idí. Úsáideadh rigí druileála cnaguirlisí rópa sreinge den chuid is mó i dtíortha Eorpacha agus Mheiriceá sa 19ú haois. Sna 1860idí, úsáideadh rigí druileála rothlacha rothlacha den chéad uair sa Fhrainc, a tugadh isteach sna Stáit Aontaithe ina dhiaidh sin agus a d'fhorbair go tapa. Sna 1950idí, thosaigh forbairt rigí druileála rothlacha cúrsaíochta droim ar ais. Níos déanaí, tháinig rigí druileála rothlacha chun cinn a d'úsáid aer comhbhrúite in ionad láibe mar mheán níocháin tobair. Sna 1970idí, forbraíodh rigí druileála rothlacha ceann cumhachta hiodrálach.
Am an phoist: 26 Aibreán 2021
