Pada abad ke-2 SM, China telah menggunakan tenaga kerja dan menggunakan daya elastik busur buluh untuk membuat mata gerudi kon memberi impak kepada tanah untuk menggerudi. Kemudian, ia telah digunakan di luar bandar China untuk masa yang lama. Hanya pada tahun 1950-an barulah rig penggerudian perkusi tali dawai diperkenalkan dari luar negara. Pada awal 1960-an, rig penggerudian telaga air mudah seperti kon periuk besar dan kecil serta kon tebuk-cengkam telah dibangunkan. Sekitar tahun 1966, rig penggerudian putar peredaran positif mula dibangunkan, rig penggerudian putar peredaran terbalik dan rig penggerudian majmuk berjaya dibangunkan sekitar tahun 1974, dan rig penggerudian putar bergetar ke bawah lubang telah dicipta pada akhir 1970-an. Negara-negara Eropah dan Amerika terutamanya menggunakan rig penggerudian perkusi tali dawai pada abad ke-19. Pada tahun 1860-an, Perancis pertama kali menggunakan rig penggerudian putar berputar, yang kemudiannya diperkenalkan ke Amerika Syarikat dan berkembang pesat. Pada tahun 1950-an, pembangunan rig penggerudian putar peredaran terbalik bermula. Kemudian, pelantar penggerudian berputar berputar menggunakan udara termampat dan bukannya lumpur sebagai medium pencuci telaga muncul. Pada tahun 1970-an, pelantar penggerudian berputar kepala kuasa hidraulik telah dibangunkan.
Masa siaran: 26-Apr-2021