نمای کلی دکل‌های حفاری چاه آب

در قرن دوم پیش از میلاد، چین از نیروی انسانی و نیروی الاستیک کمان بامبو برای ایجاد ضربه در مته مخروطی به زمین و حفاری استفاده می‌کرد. بعدها، این روش برای مدت طولانی در مناطق روستایی چین مورد استفاده قرار گرفت. تا دهه 1950، دکل‌های حفاری ضربه‌ای طناب سیمی از خارج از کشور معرفی نشدند. در اوایل دهه 1960، دکل‌های حفاری چاه آب ساده مانند مخروط‌های گلدانی بزرگ و کوچک و مخروط‌های پانچ-گراب توسعه یافتند. حدود سال 1966، دکل حفاری چرخشی با گردش مثبت شروع به توسعه کرد، دکل حفاری چرخشی با گردش معکوس و دکل حفاری مرکب در حدود سال 1974 با موفقیت توسعه یافتند و دکل حفاری چرخشی ارتعاشی درون چاهی در اواخر دهه 1970 ایجاد شد. کشورهای اروپایی و آمریکایی عمدتاً در قرن نوزدهم از دکل‌های حفاری ضربه‌ای طناب سیمی استفاده می‌کردند. در دهه 1860، فرانسه برای اولین بار از دکل‌های حفاری چرخشی چرخشی استفاده کرد که بعداً به ایالات متحده معرفی و به سرعت توسعه یافت. در دهه ۱۹۵۰، توسعه دکل‌های حفاری چرخشی با گردش معکوس آغاز شد. بعدها، دکل‌های حفاری چرخشی با استفاده از هوای فشرده به جای گل به عنوان واسطه شستشوی چاه ظاهر شدند. در دهه ۱۹۷۰، دکل‌های حفاری چرخشی با سر هیدرولیکی توسعه یافتند.