МЭӨ 2-р зуунд Хятад улс хүн хүчийг ашиглан конус өрмийн хошууг газарт цохиж өрөмддөг байсан. Хожим нь үүнийг Хятадын хөдөө нутагт удаан хугацаанд ашиглаж байжээ. 1950-иад он хүртэл гадаадаас төмөр утсан цохиурын өрөмдлөгийн төхөөрөмж нэвтрүүлээгүй. 1960-иад оны эхээр том, жижиг савны конус, цоолтуурын конус зэрэг энгийн усны худгийн өрөмдлөгийн төхөөрөмж боловсруулагдсан. 1966 оны орчимд эерэг эргэлттэй эргэлдэгч өрөмдлөгийн төхөөрөмж боловсруулагдаж эхэлсэн бөгөөд 1974 оны орчимд урвуу эргэлттэй эргэлдэгч өрөмдлөгийн төхөөрөмж болон нийлмэл өрөмдлөгийн төхөөрөмжийг амжилттай боловсруулж, 1970-аад оны сүүлээр нүхэн доор чичиргээтэй эргэлдэгч өрөмдлөгийн төхөөрөмжийг бүтээжээ. Европ, Америкийн орнууд 19-р зуунд голчлон төмөр утсан цохиурын өрөмдлөгийн төхөөрөмж ашиглаж байжээ. 1860-аад онд Франц анх эргэлттэй эргэлдэгч өрөмдлөгийн төхөөрөмж ашиглаж байсан бөгөөд хожим нь АНУ-д нэвтрүүлж, хурдацтай хөгжиж эхэлсэн. 1950-иад онд урвуу эргэлттэй эргэлдэгч өрөмдлөгийн төхөөрөмж боловсруулагдаж эхэлсэн. Хожим нь худаг угаах хэрэгсэл болгон шаврын оронд шахсан агаар ашигладаг эргэлдэгч өрөмдлөгийн машинууд гарч ирсэн. 1970-аад онд гидравлик цахилгаан толгойтой эргэлдэгч өрөмдлөгийн машинуудыг зохион бүтээжээ.
Нийтэлсэн цаг: 2021 оны 4-р сарын 26
