II amžiuje prieš Kristų Kinija panaudojo darbo jėgą ir bambuko lanko elastinę jėgą, kad kūginis grąžtas atsitrenktų į žemę gręžiant. Vėliau jis ilgą laiką buvo naudojamas kaimo vietovėse Kinijoje. Tik šeštajame dešimtmetyje iš užsienio buvo atvežti vielinių lynų smūginiai gręžimo įrenginiai. Septintojo dešimtmečio pradžioje buvo sukurti paprasti vandens gręžinių gręžimo įrenginiai, tokie kaip dideli ir maži puodų kūgiai ir perforatoriai. Apie 1966 m. pradėtas kurti teigiamos cirkuliacijos rotacinis gręžimo įrenginys, apie 1974 m. sėkmingai sukurti atvirkštinės cirkuliacijos rotacinis gręžimo įrenginys ir sudėtinis gręžimo įrenginys, o aštuntojo dešimtmečio pabaigoje sukurtas vibruojantis rotacinis gręžimo įrenginys. XIX amžiuje Europos ir Amerikos šalys daugiausia naudojo vielinių lynų smūginius gręžimo įrenginius. XIX a. rotacinius rotacinius gręžimo įrenginius pirmą kartą naudojo Prancūzija, kuri vėliau buvo pristatyta Jungtinėse Valstijose ir sparčiai vystėsi. Šeštajame dešimtmetyje prasidėjo atvirkštinės cirkuliacijos rotacinių rotacinių gręžimo įrenginių kūrimas. Vėliau atsirado rotacinės gręžimo platformos, kuriose gręžinių plovimui vietoj purvo buvo naudojamas suslėgtas oras. Aštuntajame dešimtmetyje buvo sukurtos rotacinės gręžimo platformos su hidraulinėmis galvutėmis.
Įrašo laikas: 2021 m. balandžio 26 d.