Ručné vŕtacie stroje boli predstavené spoločnosťou Ingersoll-RandCo. v roku 1912. Podľa typu pohonu sa delia do štyroch kategórií: pneumatické, hydraulické, elektrické a spaľovacie. Pneumatické sú najpoužívanejšie. Ručné vŕtacie stroje sú vhodné na vŕtanie smerom nadol alebo šikmých trhacích otvorov, veľkých trhacích otvorov pre sekundárne drvenie, otvorov pre skrutky (plytké zvislé otvory) a otvorov pre pevné kladky (plytké horizontálne otvory) v stredne tvrdej a nadstredne tvrdej rudách. Priemer vrtáka je 19～42 mm a maximálna hĺbka otvoru je 5 m, zvyčajne menej ako 2,5 m. Bežne používané pneumatické ručné vŕtačky majú energiu úderu 15～45 J, frekvenciu úderov 27～36 Hz, krútiaci moment vŕtania 8～13 N·m, pracovný tlak 0,5～0,7 MPa, spotrebu vzduchu 1500～3900 l/min a hmotnosť 7～30 kg.
Čas uverejnenia: 31. marca 2021
