Eskuzko arroka-zulagailua Ingersoll-RandCo.-k aurkeztu zuen 1912an. Potentzia motaren arabera, lau kategoriatan banatzen da: pneumatikoa, hidraulikoa, elektrikoa eta barne-errekuntzako transmisioa. Pneumatikoak dira gehien erabiltzen direnak. Eskuzko arroka-zulagailuak egokiak dira beheranzko edo inklinatutako leherketa-zuloak, bigarren mailako birrintze-leherketa-zulo handiak, torloju-zuloak (zulo bertikal azalekoak) eta polea finkoko zuloak (zulo horizontal azalekoak) ertain-gogorreko eta ertain-gogorraren gainetik dauden meetan zulatzeko. Zulagailuaren diametroa 19～42 mm-koa da, eta zuloaren gehienezko sakonera 5 m-koa da, oro har 2,5 m baino gutxiago. Eskuzko zulagailu pneumatiko ohikoenek 15～45J-ko inpaktu-energia, 27～36Hz-ko inpaktu-maiztasuna, 8～13N·m-ko zulaketa-momentua, 0,5～0,7MPa-ko lan-presioa, 1500～3900L/min-ko aire-kontsumoa eta 7～30kg-ko pisua dituzte.
Argitaratze data: 2021eko martxoaren 31a
