Die handrotsboor is in 1912 deur Ingersoll-RandCo. bekendgestel. Volgens die kragvorm word dit in vier kategorieë verdeel: pneumatiese, hidrouliese, elektriese en interne verbrandingsaandrywing. Pneumatiese masjiene word die meeste gebruik. Handrotsbore is geskik vir die boor van afwaartse of skuins skietgate, groot sekondêre vergruisingsskietgate, boutgate (vlak vertikale gate) en vaste katrolgate (vlak horisontale gate) in medium-harde en bo-medium-harde erts. Die boordiameter is 19~42 mm, en die maksimum boordiepte is 5 m, gewoonlik minder as 2.5 m. Algemeen gebruikte pneumatiese handrotsbore het 'n impakenergie van 15~45J, 'n impakfrekwensie van 27~36Hz, 'n boorwringkrag van 8~13N·m, 'n werkdruk van 0.5~0.7MPa, 'n lugverbruik van 1500~3900L/min, en 'n gewig van 7~30kg.
Plasingstyd: 31 Maart 2021