Gerudi batu genggam telah diperkenalkan oleh Ingersoll-RandCo. pada tahun 1912. Mengikut bentuk kuasa, ia dibahagikan kepada empat kategori: pneumatik, hidraulik, elektrik dan pemacu pembakaran dalaman. Pneumatik adalah yang paling banyak digunakan. Gerudi batu genggam sesuai untuk menggerudi lubang letupan ke bawah atau condong, lubang letupan penghancuran sekunder yang besar, lubang bolt (lubang menegak cetek), dan lubang takal tetap (lubang mendatar cetek) dalam bijih sederhana keras dan di atas sederhana keras. Diameter gerudi ialah 19～42mm, dan kedalaman lubang maksimum ialah 5m, biasanya kurang daripada 2.5m. Gerudi batu genggam pneumatik yang biasa digunakan mempunyai tenaga impak 15-45J, frekuensi impak 27-36Hz, tork gerudi 8-13N·m, tekanan kerja 0.5-0.7MPa, penggunaan udara 1500-3900L/min, dan berat 7-30kg.
Masa siaran: 31 Mac 2021
