Miinooyinka qotada dheer ee qotada dheer waxay u baahan yihiin qalab kuwaas oo ilaalinaya xoogga saameynta xooggan xitaa marka ay hoos yimaadaan heerkulka sare iyo qoyaanka. TheYT29A oof-wareenka dhagaxa dhagaxaheer sare ayay ka gaadhay deegaannaddan aadka u daran iyada oo ay ugu wacan tahay qaab-dhismeedkeeda piston-ka adag iyo caawinta lugaha hawada ee deggan.

 

Marka loo isticmaalo balaadhinta usheeda dhexe, YT29A waxay gaabinaysaa wareegyada qodista, waxay hubisaa qoto dheeraanta daloolka joogtada ah, waxayna caawisaa ilaalinta wejiga goynta nadiifka ah. Tani waxay u tarjumaysaa wareegyada qarxinta degdega ah iyowaxtarka soo saarista macdanta sare.

 

Iyada oo lagu dhisayo aasaaskan adag, YT29A waxa ay ku daraysaa dhowr naqshadood oo cusub oo si toos ah wax uga qabanaya caqabadaha ugu joogtada ah ee qodista heerka hoose. Astaanta aasaasiga ah waa habka horumarsan ee ka hortagga jammeynta. Qaababka juqraafiyeed ee kakan oo ay dabaqyada dhagaxyadu si aad ah ugu kala duwanaan karaan hal usheeda dhexe, laylisyada dhaqameedku waxay u nugul yihiin in la qabsado, taasoo keenta dib u dhac qaali ah iyo dhaawac iman kara. Nidaamka isku dheelitiran ee YT29A wuxuu si toos ah u xakameeyaa cadaadiska hawada marka uu la kulmo iska caabin, taas oo u oggolaanaysa xoogaa inay ku xoogsato dhagax jaban ama ka mid noqoshada jilicsan iyada oo aan la joojin. Tani kaliya ma ilaalinayso daacadnimada birta daloolista laakiin sidoo kale waxay si weyn u yaraynaysaa daalka hawlwadeenka, maadaama ay yar tahay baahida faragelinta gacanta ee xoogga leh inta lagu jiro qaybaha qallafsan.

 

Waarta waa rukun kale oo falsafada naqshadeynta YT29A. Qaybaha gudaha, gaar ahaan bistoonka iyo chuck, ayaa laga been abuurtay bir daawaha ah oo kiis adag. Doorashada maaddooyinkan ayaa si gaar ah loo sameeyay si loola dagaallamo xirmooyinka xoqan ee ay sababaan granites-ka-quruxda sare iyo basalt, kuwaas oo si dhakhso ah u hoos u dhigi kara qalabka yaryar. Intaa waxaa dheer, nidaamka sifeynta siigada ee heerar badan ayaa si toos ah loogu dhex daray hawada. Tani waxay aad muhiim ugu tahay qoyaanka, hawo-mareenka-culus ee miinada qoto dheer, halkaas oo ciid wanaagsan iyo qoyaanku ay ka samayn karaan sluck burbur ah gudaha habka layliga, taasoo horseedda daxalka degdega ah iyo dayactirka joogtada ah. Iyadoo la hubinayo kaliya nadiif, hawo qalalan inay gaarto qolka asaasiga ah, YT29A waxay si aad ah u kordhisaa muddada adeegga, iyadoo warbixinnada goobta laga soo xigtay dhowr hawlgal oo macdanta waaweyn ah oo muujinaya hoos u dhac 40% ah ee dib-u-dhac aan qorshaysnayn ee dayactirka marka loo eego moodooyinka jiilkii hore.

 

Saamaynta ergonomic ee YT29A ku leedahay shaqaalaha macdan qodista lama soo koobi karo. Miisaankeeda fudud, muuqaalkiisa is haysta, oo ay weheliso gariir-jabka-qabashada, waxay siisaa koontarool heersare ah iyo maneuverability meelo xaddidan. Lugta hawada deggan waxay qabtaa wax ka badan kaliya inay bixiso taageero; waxay abuurtaa xoog ka-hortag ah oo nuuga inta badan dib-u-celinta, taasoo u oggolaanaysa hawl-wadeenku inuu ilaaliyo meelaynta saxda ah muddo dheer. Tani waxay keenaysaa godadka qarxa oo toosan oo si sax ah loo dhigay, taas oo muhiim u ah kala qaybsanaan hufan iyo xasilloonida gidaarka. Saamaynta isku-darka ahi waa ka badbaado badan, deegaan shaqo oo badan oo la xakameeyey iyo horumar la taaban karo oo ku yimi tayada shafka la qoday.

 

Ugu dambeyntii, YT29A waa wax ka badan qalab kaliya; waa shuraako wax soo saar oo loo farsameeyay xaqiiqooyinka casriga ah ee macdanta qoto dheer. Iyadoo la xalinayo arrimaha asaasiga ah ee ciriiriga, xirashada, iyo cadaadiska hawlwadeenka, waxay soo saartaa heerka isku hallaynta waxqabadka kaas oo si toos ah u dardargeliya wakhtiga mashruuca. Injineerada macdanta ayaa hadda awood u leh inay saadaaliyaan wejiyada qodista si sax ah iyo kalsooni weyn, iyagoo og in YT29A ay sii wadi karto waxqabadkeeda la qiimeeyay maalin iyo maalinba, iyada oo riixeysa xuduudaha waxa dhaqaale ahaan macquul ah raadinta kaydka macdanta qotoda dheer ee adduunka.